Robotické sekačky na trávu jsou v německých zahradách známým jevem. Méně známé je, že domácí zahradníci si mohou robotickou sekačku postavit sami. Pokud máte k sečení velké trávy, můžete použít hotové sady ze specializovaných obchodů. Tinkerers mohou dosáhnout užitečných výsledků pro malé zelené plochy s levnými komponenty, které lze zakoupit všude. Tento přehled vás seznámí se základními komponenty pro stavbu vlastního.
Robotická sekačka na trávu se skládá z mnoha různých součástí
Základní komponenty pro robotickou sekačku na trávu
Zahradníci se srdcem skvělého vývojáře softwaru vyvinuli robotickou sekačku na trávu pro průměrnou okrasnou zahradu. Zařízení poskytuje přístupový bod WLAN, takže můžete svůj smartphone používat k ručnímu ovládání. Základní komponenty pro vlastní výstavbu jsou shrnuty níže:
- Rám: Čtvercové trubky svařené do trojúhelníkového tvaru pro 2 hnací kola a 1 přední volant
- Žací kotouč jako plošina pro kola a akumulátor: kotouč nebo trojúhelníková hvězdice motorové pily se 3 noži na koberce
- Akumulátor: autobaterie s 36Ah
- Trakční motory: motory stěračů pro automobily
- Hnací kola: demontována ze staré benzínové sekačky na trávu
- Motor sekačky: Motor ventilátoru chladiče VW Passat nebo srovnatelného modelu automobilu
Aby robotická sekačka na trávu dělala rovné stopy, je také vybavena 3osým kompasem. Jádrem je Raspberry Board Pi jako řídicí centrum s obvodovou deskou jako pohonnou jednotkou.
Tipy pro omezení sečení pole
Aby robot sekačky později omezil svou práci na trávník a nepřejížděl po vašich záhonech, je vybaven anténami pro omezení plochy sečení. K tomu položte jednoduchý 1mm drát asi 20 cm od okraje trávníku, těsně pod drn.
Připojte oba konce kabelu k desce plošných spojů vysílače. Pokud je robot sekačky na trávu v provozu, je odtud nepřetržitě vysílán na frekvenci 20 kHz. Antény DCF77 robota mohou tuto frekvenci přijímat. Instalace těchto dvou antén pod úhlem 45 stupňů vlevo a vpravo před přední nápravou zajišťuje nejlepší možný příjem.
Robotickou sekačku lze zastavit a otočit, jakmile se pohne směrem k okraji trávníku a najede předními anténami přes dříve položenou čáru.
tipy
Většina projektů DIY robotických sekaček na trávu je v plenkách nebo je drahá. Vynalézaví hobíci se rozhodli bez dalšího předělat svou osvědčenou benzínovou sekačku na trávu s vlastním pohonem. Toho lze dosáhnout pomocí stejnosměrných převodových motorů a adekvátní RC elektroniky při poměrně nízkých nákladech a za zlomek času.